四川新闻11月11日电 11月11日，成都人形机器人创新中心(下称中心)正式发布第五代“贡嘎”人形机器人。该机器人搭载中心自主研发的一体化具身智能系统，重点升级环境感知、时空记忆、因果推理规划和动作世界模型等核心模块，探索提升人形机器人在复杂家庭环境中的自主决策和操作能力。

　　与工业生产线等相对固定的工作环境不同，家庭场景中的物品位置、空间布局和人员活动随时可能发生变化。如何让机器人不仅能够识别周围环境，还能记住物品位置、理解任务要求，并在遇到意外情况时自主调整操作方案，是人形机器人进入家庭需要解决的技术难题。

　　成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，第五代“贡嘎”人形机器人的具身智能系统打通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”的完整技术链路，使环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行能够协同运行。

　　在环境感知方面，该机器人可通过融合视觉、深度信息及自身位置、姿态数据，构建三维场景图，识别物品的位置、类别及摆放关系。当家庭环境中出现物品移动、杂物增加等变化时，系统能够持续更新对周围空间的认知。

　　记忆能力是此次技术升级的重点之一。成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，中心自主研发的物理时空记忆引擎，可以将物品空间位置、物理状态、时间变化及历史操作经验进行统一管理。“简单来说，按照研发团队的设计，机器人不仅能够识别物品当前的位置，还能记录物品此前放在哪里、什么时候被移动，以及过去执行类似操作时的经验，为完成跨时段、多步骤的家庭任务提供支持。”

　　在任务规划方面，第五代“贡嘎”人形机器人引入了因果关联推理框架，能够分析任务之间的先后关系、执行条件及预期结果，并据此拆解复杂任务。当环境突然变化或任务执行受阻时，系统可根据新的情况重新规划操作步骤，而非简单停止工作。

　　据介绍，该机器人搭载潜空间动作条件世界模型，能够在执行操作前，对不同动作可能产生的结果进行预测和推演，并结合执行过程中的实时反馈修正动作。该技术主要面向物品抓取、整理归置、擦拭等家庭精细操作，旨在降低碰撞、物品掉落等失误风险，提高操作的稳定性。

　　成都人形机器人创新中心相关负责人表示，第五代“贡嘎”人形机器人通过感知、记忆、规划及动作执行等模块的系统性协同，进一步探索人形机器人在非结构化环境中全自主完成复杂任务的技术路径，可以为拓展家庭服务等应用场景提供技术支持。(完)